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Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292) - 最新文献
Trajectory planning of multiple mobile manipulators with collision avoidance capability
Pub Date : 2002-08-07 DOI: 10.1109/ROBOT.2002.1014262 Y. Yamamoto, S. FukudaDistributed heterogeneous outdoor multi-robot localization
Pub Date : 2002-08-07 DOI: 10.1109/ROBOT.2002.1013389 R. Madhavan, K. Fregene, L. ParkerCrane and shuttle optimization in warehousing systems
Pub Date : 2002-08-07 DOI: 10.1109/ROBOT.2002.1014370 F. Amato, F. Basile, P. Chiacchio
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