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2022 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) - 最新文献
Design and analysis of a spherical robot based on reaction wheel stabilization
Pub Date : 2022-07-04 DOI: 10.1109/ur55393.2022.9826266 Cheng Li, Aibin Zhu, Chunli Zheng, Han Mao, Muhammad Affan Arif, Jiyuan Song, Yulin ZhangContact Force Control During Soft Tissue Interaction Using Handheld Robot
Pub Date : 2022-07-04 DOI: 10.1109/ur55393.2022.9826260 Ingu Choi, Eunchan Kim, Myo-Taeg Lim, Sungwook YangStudy on crack initiation of harmonic gears based on extended finite element method*
Pub Date : 2022-07-04 DOI: 10.1109/ur55393.2022.9826247 Yu-xin Zhang, Xudong Pan, Yuefeng Li, G. Wang
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