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Robotics: Science and Systems XI - 最新文献
Information-Theoretic Planning with Trajectory Optimization for Dense 3D Mapping
Pub Date : 2015-07-13 DOI: 10.15607/RSS.2015.XI.003 B. Charrow, G. Kahn, S. Patil, Sikang Liu, Ken Goldberg, P. Abbeel, Nathan Michael, Vijay R. KumarExploiting the Separable Structure of SLAM
Pub Date : 2015-07-13 DOI: 10.15607/RSS.2015.XI.023 Kasra Khosoussi, Shoudong Huang, G. Dissanayake
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