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2021 6th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics (CRC) - 最新文献
Research on the Structure of Quadruped Robots
Pub Date : 2021-10-09 DOI: 10.1109/CRC52766.2021.9620130 Bole Zeng, Haoran ZhangPose Calibration Algorithm for Cable Assembly Collaborative Robot
Pub Date : 2021-10-09 DOI: 10.1109/CRC52766.2021.9620161 Zhan Wang, Gang Wang, Hang Chen, Yong-Hwan Han, Yiming Zhang, Ruofei ZhenGravity Compensation Based Control for Lower-Limb Load-Bearing Exoskeleton
Pub Date : 2021-10-09 DOI: 10.1109/CRC52766.2021.9620139 Xiandao Huang, Yuefeng Rui, Chunlei Wang, Hao Huang, Zhenyu Zhang, Chunhui Fan, Ya Yang
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