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Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91 - 最新文献
Fuzzy internal models in vision systems modelling
Pub Date : 1991-11-03 DOI: 10.1109/IROS.1991.174434 P. Lefèvre, M. Neyer, R. Gorez, J. BarretoA discrete learning algorithm for robot motion control with both position and velocity sensing
Pub Date : 1991-11-03 DOI: 10.1109/IROS.1991.174549 S. Tso, Y. X. MaA study on dynamically reconfigurable robotic systems: assembling, disassembling and reconfiguration of cellular manipulator by cooperation of two robot manipulators
Pub Date : 1991-11-03 DOI: 10.1109/IROS.1991.174659 T. Fukuda, G. Xue, F. Arai, H. Asama, H. Omori, I. Endo, H. Kaetsu
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