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2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - 最新文献
People tracking method for a mobile robot with laser scanner and omni directional camera
Pub Date : 2011-12-01 DOI: 10.1109/URAI.2011.6145872 Hiroki Ueda, Jae Hoon Lee, S. Okamoto, B. Yi, S. YutaBuilding a hierarchical robot task from multiple task procedures
Pub Date : 2011-11-26 DOI: 10.1109/URAI.2011.6145897 Hyuk Tae Kwon, W. Yoon, Rockwon Kim, Sunghoon KimTwisting door handle with manipulator under uncertainty
Pub Date : 2011-11-01 DOI: 10.1109/URAI.2011.6145876 P. K. Kim, Yisoo Lee, Jaeheung Park
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