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2018 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM) - 最新文献
3-Axis Attitude Control of Satellite using Adaptive Direct Fuzzy Controller
Pub Date : 2018-10-01 DOI: 10.1109/ICROM.2018.8657560 Mostafa Rahimi Dizadji, A. Yousefi-Koma, Ziba GharehnazifamModeling and Model-free Fuzzy Control of a Continuum Robotic Arm
Pub Date : 2018-10-01 DOI: 10.1109/ICROM.2018.8657596 A. Parvaresh, S. MoosavianAdaptive Fuzzy Passivation Control Based on Backstepping Method for Electrically Driven Robotic Manipulators
Pub Date : 2018-10-01 DOI: 10.1109/ICROM.2018.8657516 Javad Keighobadi, M. Fateh, H. Chenarani
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