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AMC'98 - Coimbra. 1998 5th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.98TH8354) - 最新文献
Attitude control experiments of biped walking robot based on environmental force interaction
Pub Date : 1998-12-01 DOI: 10.1109/AMC.1998.743472 Yasutaka Fujimoto, A. KawamuraPerfect tracking digital motion control based on two-degree-of-freedom multirate feedforward control
Pub Date : 1998-12-01 DOI: 10.1109/AMC.1998.743557 Hiroshi Fujimoto, A. KawamuraAn approach to biped robot control according to surface condition of ground
Pub Date : 1998-12-01 DOI: 10.1109/AMC.1998.743483 T. Ono, T. Murakami, K. Ohnishi
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