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2019 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) - 最新文献
A Multi-robot Control System based on ROS for Exploring Disaster Environment
Pub Date : 2019-11-01 DOI: 10.1109/ICCMA46720.2019.8988650 Kyon-Mo Yang, Jong-Boo Han, Kap-Ho SeoFractional-, variable-order PID controller implementation based on two discrete-time fractional order operators
Pub Date : 2019-11-01 DOI: 10.1109/ICCMA46720.2019.8988684 D. Mozyrska, Piotr Oziablo, M. WyrwasA fractional model of the friction-temperature behavior in robot joints
Pub Date : 2019-11-01 DOI: 10.1109/ICCMA46720.2019.8988638 R. Pagani, F. Padula, G. Legnani, R. Loxton, A. Visioli
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