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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 最新文献
Compact magnetic wheeled robot for inspecting complex shaped structures in generator housings and similar environments
Pub Date : 2009-12-15 DOI: 10.1109/IROS.2009.5354690 W. Fischer, G. Caprari, R. Siegwart, R. MoserSteering a humanoid robot by its head
Pub Date : 2009-12-15 DOI: 10.1109/IROS.2009.5354503 M. Sreenivasa, P. Souéres, J. Laumond, A. BerthozMonocular vision SLAM for indoor aerial vehicles
Pub Date : 2009-12-15 DOI: 10.1109/IROS.2009.5354050 K. Çelik, Arun Kumar Somani
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