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2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) - 最新文献
Effect of insulating liquid on thrust force of a synchronous electrostatic film actuator
Pub Date : 2021-03-07 DOI: 10.1109/ICM46511.2021.9385664 M. Osada, F. Carneiro, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, A. YamamotoStable Gait Generation on a Low Friction Road Surface by Making Impact Posture Asymmetric
Pub Date : 2021-03-07 DOI: 10.1109/ICM46511.2021.9385702 Donggyun Jung, F. AsanoHierarchical Gait Generation for Modular Robots Using Deep Reinforcement Learning
Pub Date : 2021-03-07 DOI: 10.1109/ICM46511.2021.9385659 Jiayu Wang, Chuxiong Hu, Yu Zhu
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