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2006 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics - 最新文献
Developing a Hybrid Cartesian Parallel Manipulator for Knee Surgery
Pub Date : 2006-12-04 DOI: 10.1109/RAMECH.2006.252724 P. Yen, Chi-Chung LaiExtraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration
Pub Date : 2006-12-04 DOI: 10.1109/RAMECH.2006.252624 Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, M. TanTorque Ripples Minimization in PMSM using Variable Step-Size Normalized Iterative Learning Control
Pub Date : 2006-12-04 DOI: 10.1109/RAMECH.2006.252747 J. Yun, C. Lee, SungHoo Choi, Sang Woo Kim
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