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IEEE J. Robotics Autom. - 最新文献
A group-theoretic approach to the computation of symbolic part relations
Pub Date : 1988-12-01 DOI: 10.1109/56.9300 F. Thomas, C. TorrasSymbolic derivation of dynamic equations of motion for robot manipulators using Piogram symbolic method
Pub Date : 1988-12-01 DOI: 10.1109/56.9298 Pi-Ying Cheng, Ching-I Weng, Cha’o-Kuang ChenOmnidirectional supervisory control of a multilegged vehicle using periodic gaits
Pub Date : 1988-12-01 DOI: 10.1109/56.9301 W.-J. Lee, D. Orin
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