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Volume 7: 46th Mechanisms and Robotics Conference (MR) - 最新文献
Particle Swarm Optimization / PID-Computed Torque Control for a Manipulator
Pub Date : 2022-08-14 DOI: 10.1115/detc2022-89769 H. Badkoobehhezaveh, R. Fotouhi, Qianwei ZhangTransforming Hand-Drawn Sketches of Linkage Mechanisms Into Their Digital Representation
Pub Date : 2022-08-14 DOI: 10.1115/detc2022-90495 A. Purwar, Anar NurizadaDesign of a Crawling Robot Based on Origami Structures
Pub Date : 2022-08-14 DOI: 10.1115/detc2022-89693 Shuiqing Yan, Qi Wei, Jiake Li, Zhe Ma, Xiaoping Zhou
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