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Fifth International Conference on Advanced Robotics 'Robots in Unstructured Environments - 最新文献
The minimax principle of mechanics and its application to the optimal control problem for robot manipulators
Pub Date : 1996-05-01 DOI: 10.1109/ICAR.1991.240436 Y. PyatnitskiyDigital tracking system for optical robot qualification instruments
Pub Date : 1991-06-19 DOI: 10.1109/ICAR.1991.240382 E. CanutoComparative study of the different methods of path generation for a mobile robot in a free environment
Pub Date : 1991-06-19 DOI: 10.1109/ICAR.1991.240369 A. Segovia, M. Rombaut, A. Preciado, D. Meizel
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