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International Journal of Mechanisms and Robotic Systems - 最新文献
Optimum design of 3R manipulator using hybrid PSOGSA algorithm
Pub Date : 2021-05-08 DOI: 10.1504/IJMRS.2021.10037763 S. Panda, D. Mishra, B. B. BiswalNon-cylindrical wrapping rods and compliant adapters for multi-mode twisting string actuation
Pub Date : 2021-05-08 DOI: 10.1504/IJMRS.2021.115156 Nicolas Mouazé, T. Nguyen, L. BirglenA GPU homotopy path tracker and end game for mechanism synthesis
Pub Date : 2020-05-14 DOI: 10.1007/978-3-030-43929-3_19 J. Glabe, J. McCarthy
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