2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

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2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - 最新文献

Modelling of multisection bionic manipulator: Application to RobotinoXT

Pub Date : 2011-12-07 DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181268 C. Escande, P. Pathak, R. Merzouki, V. Coelen

Emulating human leg impairments and disabilities on humanoid robots walking

Pub Date : 2011-12-07 DOI: 10.1109/robio.2011.6181653 S. Lengagne, A. Kheddar, S. Druon, E. Yoshida

Online unsupervised cumulative learning for life-long robot operation

Pub Date : 2011-12-07 DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181678 Y. Gatsoulis, Christopher Burbridge, T. McGinnity
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