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Robotics: Science and Systems XVIII - 最新文献
FuseBot: RF-Visual Mechanical Search
Pub Date : 2022-06-27 DOI: 10.15607/rss.2022.xviii.067 Tara Boroushaki, L. Dodds, Nazish Naeem, Fadel M. AdibProxima: An Approach for Time or Accuracy Budgeted Collision Proximity Queries
Pub Date : 2022-06-27 DOI: 10.15607/rss.2022.xviii.043 D. Rakita, Bilge Mutlu, Michael GleicherKernelGPA: A Deformable SLAM Back-end
Pub Date : 2022-06-27 DOI: 10.15607/rss.2022.xviii.002 Fang Bai, A. Bartoli
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