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2022 International Symposium on Medical Robotics (ISMR) - 最新文献
Analytical Modeling and Experimental Validation of a Gelatin-based Shape Sensor for Soft Robots
Pub Date : 2022-04-13 DOI: 10.1109/ISMR48347.2022.9807499 Tannaz Torkaman, M. Roshanfar, J. Dargahi, Amir HooshiarOptical Manipulation of Microparticles in Fluids Using Modular Optical Tweezers
Pub Date : 2022-04-13 DOI: 10.1109/ISMR48347.2022.9807592 Md. Faiyaz Jamil, Mishal Pokharel, Kihan ParkTowards a ROS-based Modular Multi-Modality Haptic Feedback System for Robotic Minimally Invasive Surgery Training Assessments
Pub Date : 2022-04-13 DOI: 10.1109/ISMR48347.2022.9807479 S. Machaca, Zulekha Karachiwalla, Naveed D. Riaziat, Jeremy D. Brown
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