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2022 International Conference on Industrial Automation, Robotics and Control Engineering (IARCE) - 最新文献
Incremental nonlinear dynamics inversion for attitude control of high-lift hybrid mode UAV transition process
Pub Date : 2022-06-01 DOI: 10.1109/iarce57187.2022.00018 Jiacheng Chi, Yujie Wang, Hongbo Xin, Qing-yang Chen, Peng Wang, Z. HouMulti-Stage Joint Level Motion Planning for Robot Assisted Peg-in-Hole Task
Pub Date : 2022-06-01 DOI: 10.1109/iarce57187.2022.00020 Dezhu Xiong, Xiang Gao, Xuyun Yang, Wei Li, Zhiqing Wen
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