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ROSCon Madrid 2018 - 最新文献
Easy Robot Software and the MoveIt! Setup Assistant 2.0
Pub Date : 2018-09-29 DOI: 10.36288/roscon2018-900277 D. ColemanIntegrating ROS and ROS2 on mixed-critical robotic systems based on embedded heterogeneous platforms
Pub Date : 2018-09-29 DOI: 10.36288/roscon2018-900283 F. Federici, Giulio MancusoTowards ROS 2 microcontroller meta cross-compilation
Pub Date : 2018-09-29 DOI: 10.36288/roscon2018-900282 I. Goenaga, J. Muñoz, V. Vilches, Loïc Dauphin, E. Baccelli, C. Adjih
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