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2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA) - 最新文献
Transparent integration of a real-time collision safety system to a motor control chain of a service robot
Pub Date : 2015-08-27 DOI: 10.1109/TePRA.2015.7219680 V. Zakharov, Richard Cubek, W. ErtelSmooth RRT-connect: An extension of RRT-connect for practical use in robots
Pub Date : 2015-05-11 DOI: 10.1109/TePRA.2015.7219666 Chelsea Lau, Katie BylJPL BioSleeve for gesture-based control: Technology development and field trials
Pub Date : 2015-05-11 DOI: 10.1109/TePRA.2015.7219668 C. Assad, Michael T. Wolf, Jaakko T. Karras, Jason I. Reid, A. Stoica
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