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Proceedings of the 1997 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP'97) - Towards Flexible and Agile Assembly and Manufacturing - - 最新文献
Simulation of rigid body motion with impulsive friction force
Pub Date : 1997-08-07 DOI: 10.1109/ISATP.1997.615405 K. Kawachi, H. Suzuki, F. KimuraOnline computing of a robotic manipulator joint trajectory with velocity and acceleration constraints
Pub Date : 1997-08-07 DOI: 10.1109/ISATP.1997.615375 S. A. Bazaz, B. TonduMinimal infeasible sets of connections: a representation for efficient assembly sequence planning
Pub Date : 1997-08-07 DOI: 10.1109/ISATP.1997.615420 M. J. Abrantes, C. White, A. Nicholson
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