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The 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications - 最新文献
Evaluation of manipulators based on a kinematic accuracy index considering task-directions
Pub Date : 2011-12-01 DOI: 10.1109/ICARA.2011.6144888 Yoshihiro KaiTowards using virtual forces for image registration
Pub Date : 2011-12-01 DOI: 10.1109/ICARA.2011.6144925 Claudius Stern, Christoph Rasche, L. Kleinjohann, B. KleinjohannThe advantages of exploiting grasp redundancy in robotic manipulation
Pub Date : 2011-12-01 DOI: 10.1109/ICARA.2011.6144905 M. Prats, P. Sanz, A. P. Pobil
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