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2018 3rd International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE) - 最新文献
Time-Energy-Jerk Dynamic Optimal Trajectory Planning for Manipulators Based on Quintic NURBS
Pub Date : 2018-11-01 DOI: 10.1109/ICRAE.2018.8586763 X. Shi, H. Fang, Gang Pi, Xiaoming Xu, Hua ChenThe Grasping Force Control for Force Sensor-less Robot through Point Clouds Mask Segmentation
Pub Date : 2018-11-01 DOI: 10.1109/ICRAE.2018.8586712 Shiqi Li, Shuai Zhang, Yan Fu, Haipeng Wang, Shiping LiuAdaptive Control for UAV Close Formation Flight against Disturbances
Pub Date : 2018-11-01 DOI: 10.1109/ICRAE.2018.8586779 Wanming Yu, D. Lin, Tao Song
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