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2008 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics - 最新文献
A novel spherical joint designed for metamorphic mechanism
Pub Date : 2008-12-02 DOI: 10.1109/RAMECH.2008.4690889 Weihai Chen, Jianbin Zhang, Junjie Quan, Tao LvKinematics control of wheeled robot based on angular rate sensors
Pub Date : 2008-12-02 DOI: 10.1109/RAMECH.2008.4690885 Diansheng Chen, Feng Bai, Lin WuAdaptive control on wire feeding in robot arc welding system
Pub Date : 2008-12-02 DOI: 10.1109/RAMECH.2008.4690868 Huabin Chen, T. Lin, Shanben Chen, Jifeng Wang, Jianqiang Jia, H. Zhang
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