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2019 IEEE/ACM 2nd International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE) - 最新文献
Exposing Off-Nominal Behaviors in Multi-Robot Coordination
Pub Date : 2019-05-27 DOI: 10.1109/RoSE.2019.00006 Kaushik Madala, Hyunsook Do, Daniel AceitunaHigh Level Synthesis of ROS Protocol Interpretation and Communication Circuit for FPGA
Pub Date : 2019-05-27 DOI: 10.1109/RoSE.2019.00014 Takeshi Ohkawa, Yuhei Sugata, Harumi Watanabe, Nobuhiko Ogura, K. Ootsu, T. YokotaNovice-Friendly Multi-Armed Robotics Programming
Pub Date : 2019-05-27 DOI: 10.1109/RoSE.2019.00013 Nico Ritschel, Reid Holmes, Ronald Garcia, David C. Shepherd
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