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Proceedings of the 2019 2nd International Conference on Control and Robot Technology - 最新文献
Multicopter PID Attitude Controller Gain Auto-tuning through Reinforcement Learning Neural Networks
Pub Date : 2019-12-12 DOI: 10.1145/3387304.3387327 Daewon Park, Hyona Yu, Nguyen Xuan-Mung, Junyong Lee, S. HongDesign and Research of Position Controller for Power Line Inspection Robot Flight Mode Based on ROS
Pub Date : 2019-12-12 DOI: 10.1145/3387304.3387307 Haibo Xu, Wenyu Huang, Xing Fan, Yufeng LinResearch on Peak Current Mode Control Method of Battery Discharge Regulator
Pub Date : 2019-12-12 DOI: 10.1145/3387304.3387325 Zheng Yan, Zhao Wen-jie, Cheng Yong-gang, Zhang Guo-shuai, Wang Cheng-an
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