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Robotics: Science and Systems XV - 最新文献
A 2-Approximation Algorithm for the Online Tethered Coverage Problem
Pub Date : 2019-06-22 DOI: 10.15607/RSS.2019.XV.025 Gokarna Sharma, Pavan Poudel, Ayan Dutta, Vala Zeinali, T. T. Khoei, Jong-Hoon KimRemote Telemanipulation with Adapting Viewpoints in Visually Complex Environments
Pub Date : 2019-06-22 DOI: 10.15607/RSS.2019.XV.068 D. Rakita, Bilge Mutlu, Michael GleicherDirect Drive Hands: Force-Motion Transparency in Gripper Design
Pub Date : 2019-06-22 DOI: 10.15607/RSS.2019.XV.053 Ankita Bhatia, Aaron M. Johnson, M. T. Mason
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