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Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation - 最新文献
A semi-automatic assembly sequence planner
Pub Date : 1992-05-12 DOI: 10.1109/ROBOT.1992.220100 Jacob J. Waarts, N. Boneschanscher, W. BronsvoortPath planning: an approach based on connecting all the minimizers and maximizers of a potential function
Pub Date : 1992-05-12 DOI: 10.1109/ROBOT.1992.219915 Shashikala H, N. Sancheti, S S KeerthiRecognition of contact state based on geometric model
Pub Date : 1992-05-12 DOI: 10.1109/ROBOT.1992.220038 S. Hirai, K. Iwata
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