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2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) - 最新文献
Design of a Scaled-car Platform for Extreme Driving Conditions
Pub Date : 2022-07-09 DOI: 10.1109/ICARM54641.2022.9959231 Chengyuan Gao, Zhuolun Li, Yuntian Zhao, Zheng Zhu, Zhenzhong JiaTLCD: A Transformer based Loop Closure Detection for Robotic Visual SLAM
Pub Date : 2022-07-09 DOI: 10.1109/ICARM54641.2022.9959319 Chenghao Li, Hongwei Ren, Minjie Bi, Chenchen Ding, Wenjie Li, Rumin Zhang, Xiaoguang Liu, Hao YuBarrier Function Enhanced Geometric Controller for Safe Control of a Quadrotor UAV
Pub Date : 2022-07-09 DOI: 10.1109/ICARM54641.2022.9959280 Haoran Zhang, Xuetao Zhang, Tianyi Li, Shiyong Zhang, Xuebo Zhang
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