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Volume 5: Dynamics, Vibration, and Control - 最新文献
A Mapping Approach to Achieve Torque Control for Parallel-Actuated Robotic Systems
Pub Date : 2022-10-30 DOI: 10.1115/imece2022-95893 Stephen B. Welch, Christian D. Runyon, Benjamin Beiter, Connor W. Herron, Bhaben Kalita, A. LeonessaNew Design for Implementation of 2-Degree-of-Freedom Planar Parallel Robot for Use in Creating an Infinite 3D Printer
Pub Date : 2022-10-30 DOI: 10.1115/imece2022-88317 Miguel De La Melena, Shawn DuanSolar Tracking Using Four-Bar Mechanisms
Pub Date : 2022-10-30 DOI: 10.1115/imece2022-94131 Saul Munoz, Hong Zhou
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