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2007 International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation - 最新文献
An Augmented State Vector Approach to GPS-Based Localization
Pub Date : 2007-12-26 DOI: 10.1109/AIM.2007.4412556 F. Capezio, A. Sgorbissa, R. ZaccariaA Sensor Calibration Methodology for Evidence Theoretic Unmanned Ground Vehicle Localization
Pub Date : 2007-06-20 DOI: 10.1109/CIRA.2007.382887 Veera Jawahar Vibeeshanan, K. Subbarao, B. HuffProbabilistic Semantic Mapping with a Virtual Sensor for Building/Nature detection
Pub Date : 2007-06-20 DOI: 10.1109/CIRA.2007.382870 M. Persson, T. Duckett, Christoffer Valgren, A. Lilienthal
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