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Proceedings of 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93) - 最新文献
Experiments on cooperative motion of a space robot
Pub Date : 1993-07-26 DOI: 10.1109/IROS.1993.583927 H. Fujii, H. Yoneoka, K. UchiyamaInverse kinematics for robot manipulators based on incremental unit computation method
Pub Date : 1993-07-26 DOI: 10.1109/IROS.1993.583855 Seo-Wook Park, Jun-Ho OhImage processing and motion control of a lane mark drawing robot
Pub Date : 1993-07-26 DOI: 10.1109/IROS.1993.583289 S. Kotani, S. Yasutomi, X. Kin, H. Mori, S. Shigihara, Y. Matsumuro
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