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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - 最新文献
Stochastic collection and replenishment (SCAR): Objective functions
Pub Date : 2016-03-07 DOI: 10.1109/IROS.2013.6696829 Andrew W. Palmer, A. Hill, S. SchedingMultimodal integration learning of object manipulation behaviors using deep neural networks
Pub Date : 2013-12-01 DOI: 10.1109/IROS.2013.6696582 K. Noda, H. Arie, Y. Suga, T. OgataPractical object-grasp estimation without visual or tactile information for heavy-duty work machines
Pub Date : 2013-12-01 DOI: 10.1109/IROS.2013.6696812 Mitsuhiro Kamezaki, H. Iwata, S. Sugano
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