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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 最新文献
Performance comparison of Wave Variable Transformation and Time Domain Passivity Approaches for time-delayed teleoperation: Preliminary results
Pub Date : 2016-12-20 DOI: 10.1109/IROS.2016.7759087 R. Balachandran, J. Artigas, U. Mehmood, J. RyuA passivity-based admittance control design using feedback interconnections
Pub Date : 2016-12-20 DOI: 10.1109/IROS.2016.7759143 Min Jun Kim, Woongyong Lee, C. Ott, W. ChungVision-guided state estimation and control of robotic manipulators which lack proprioceptive sensors
Pub Date : 2016-12-01 DOI: 10.1109/IROS.2016.7759525 V. Ortenzi, Naresh Marturi, R. Stolkin, J. Kuo, M. Mistry
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