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2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) - 最新文献
Autonomous Physical Inspection of Exhaust Shafts and Smokestacks Using a Fully-Actuated UAV
Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.1109/SSRR50563.2020.9292635 A. Praveen, Xin Ma, Yuanmeng Huang, M. Rastgaar, R. VoylesAutonomous Landing of a UAV on a Moving Ground Vehicle in a GPS Denied Environment
Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.1109/SSRR50563.2020.9292607 Stephen M. NogarA Generalization of the CHOMP Algorithm for UAV Collision-Free Trajectory Generation in Unknown Dynamic Environments
Pub Date : 2020-11-04 DOI: 10.1109/SSRR50563.2020.9292599 Jia Men, Jesús Requena-Carrión
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