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2022 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) - 最新文献
Robot Control Using Model-Based Reinforcement Learning With Inverse Kinematics
Pub Date : 2022-09-12 DOI: 10.1109/ICDL53763.2022.9962215 Dario Luipers, Nicolas Kaulen, Oliver Chojnowski, S. Schneider, A. Richert, S. JeschkeMIMo: A Multi-Modal Infant Model for Studying Cognitive Development in Humans and AIs
Pub Date : 2022-09-12 DOI: 10.1109/ICDL53763.2022.9962192 Dominik Mattern, Francisco M. López, M. Ernst, A. Aubret, J. TrieschLearning Intrinsically Motivated Transition Models for Autonomous Systems
Pub Date : 2022-09-12 DOI: 10.1109/ICDL53763.2022.9962188 Khoshrav Doctor, Hia Ghosh, R. Grupen
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