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2015 International Automatic Control Conference (CACS) - 最新文献
Adaptive trajectory tracking control with finite-time stability for robot manipulators
Pub Date : 2015-11-01 DOI: 10.1109/CACS.2015.7378366 Juro Fujishiro, Yoshiro Fukui, T. WadaA simple single shunt current reconstruction approach for low-cost permanent magnet synchronous motor drives
Pub Date : 2015-11-01 DOI: 10.1109/CACS.2015.7378369 Chao-Min Wang, Shir-Kuan LinContouring control of 5-DOF manipulator robot arm based on equivalent errors
Pub Date : 2015-11-01 DOI: 10.1109/CACS.2015.7378364 Thanana Nuchkrua, Shou-Yen Chang, Shyh‐Leh Chen
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