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2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - 最新文献
A novel method to simplify supervisor for AMS based on Petri nets and inequality analysis
Pub Date : 2013-10-17 DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631078 Hesuan Hu, Mengchu Zhou, Zhiwu LiHuman-robot cooperative object swinging
Pub Date : 2013-10-17 DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631192 P. Donner, A. Mortl, S. Hirche, M. BussGravity compensation control of compliant joint systems with multiple drives
Pub Date : 2013-10-17 DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631286 Emmanouil Spyrakos-Papastavridis, G. Medrano-Cerda, N. Tsagarakis, J. Dai, D. Caldwell
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