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Proceedings of the III Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and IV Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO) - 最新文献
Antagonistic torsion spiral springs variable stiffness actuator - ATOSS VSA
Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.29327/118637.1-7 D. R. Richards, V. A. Kich, R. S. GuerraSemi-autonomous UVMS simulation: vehicle and manipulator pose control using artificial markers for localization
Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.29327/118637.1-11 Yuri Oliveira, Diogo A. Martins, L. Schnitman, M. ReisVision-guided automatic tasks applied to a 5-DOF robotic arm
Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.29327/118637.1-18 Felipe R. Nascimento, R. Lima, M. Reis
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