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2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA) - 最新文献
Construction of Lyapunov functions for complex interconnections with irregular communication delays
Pub Date : 2015-11-05 DOI: 10.1109/CCA.2015.7320641 S. Dashkovskiy, Bernd Nieberding, I. Polushin, Ratthaprom PromkamFinite-time orientation control of robot manipulators via homogeneous approximation
Pub Date : 2015-11-05 DOI: 10.1109/CCA.2015.7320764 Yasuyuki Satoh, Naoki Sugitou, Hisakazu NakamuraRobustness/performance tradeoff for anisochronic plants with two degrees of freedom PID controllers
Pub Date : 2015-11-05 DOI: 10.1109/CCA.2015.7320780 Mauricio Espinoza, J. D. Rojas, R. Vilanova, O. Arrieta
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