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IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004. - 最新文献
Immunology-based control framework for multi-jointed redundant manipulators
Pub Date : 2004-12-01 DOI: 10.1109/RAMECH.2004.1438938 H. Lau, Alex K. S. NgFuzzy variable structure control for an inverted pendulum
Pub Date : 2004-12-01 DOI: 10.1109/RAMECH.2004.1438076 Wang Xing-cheng, Liang AiguoHierarchical fault diagnosis: application to an ozone plant
Pub Date : 2004-12-01 DOI: 10.1109/RAMECH.2004.1438009 A.M. Idghamishi, S. Hashtrudi Zad
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