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2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) - 最新文献
A tracking error control approach for model predictive position control of a quadrotor with time varying reference
Pub Date : 2016-12-06 DOI: 10.1109/ROBIO.2016.7866631 J. Dentler, S. Kannan, M. Olivares-Méndez, H. VoosTracking natural guidewire manipulations with an improved data glove
Pub Date : 2016-12-01 DOI: 10.1109/ROBIO.2016.7866595 Xiao-Hu Zhou, Guibin Bian, Xiaoliang Xie, Z. Hou, Jian-Long HaoRoad excitation predictive discrete-time sliding mode control of vehicle suspension system
Pub Date : 2016-12-01 DOI: 10.1109/ROBIO.2016.7866307 Yu Zhang, Chenchen Yuan, Zhenning Yu
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