2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR)

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2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR) - 最新文献

"Look at this one" detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people

Pub Date : 2017-09-06 DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098679 J. Guerry, B. L. Saux, David Filliat

Risk and comfort management for multi-vehicle navigation using a flexible and robust cascade control architecture

Pub Date : 2017-09-06 DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098703 C. Philippe, L. Adouane, B. Thuilot, A. Tsourdos, Hyo-Sang Shin

Path tracking of a four-wheel steering mobile robot: A robust off-road parallel steering strategy

Pub Date : 2017-09-06 DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098670 M. Deremetz, R. Lenain, Adrian Couvent, C. Cariou, B. Thuilot
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