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Robotics: Science and Systems XIX - 最新文献
Centralized Model Predictive Control for Collaborative Loco-Manipulation
Pub Date : 2023-07-10 DOI: 10.15607/RSS.2023.XIX.050 Flavio De Vincenti, Stelian CorosCo-optimization of Morphology and Behavior of Modular Robots via Hierarchical Deep Reinforcement Learning
Pub Date : 2023-07-10 DOI: 10.15607/RSS.2023.XIX.096 Jieqiang Sun, Meibao Yao, Xueming Xiao, Zhibing Xie, Bo ZhengPredefined-Time Convergent Motion Control for Heterogeneous Continuum Robots
Pub Date : 2023-07-10 DOI: 10.15607/RSS.2023.XIX.092 Ning Tan, YU Peng, Kai Huang
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