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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - 最新文献
Novel equilibrium-point control of agonist-antagonist system with pneumatic artificial muscles
Pub Date : 2012-12-24 DOI: 10.1109/IROS.2012.6385790 Yohei Ariga, Daisuke Maeda, Hang T. T. Pham, M. Uemura, Hiroaki Hirai, F. MiyazakiTunable impedance: A semi-passive approach to practical motion control of insect-inspired MAVs
Pub Date : 2012-06-28 DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224577 Hosein Mahjoubi, Katie BylWISS, a speaker identification system for mobile robots
Pub Date : 2012-05-14 DOI: 10.1109/ICRA.2012.6224729 François Grondin, F. Michaud
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