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2021 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA) - 最新文献
Planar motion analysis and control of vibration-driven system driven by three-phase motion of two internal masses*
Pub Date : 2021-09-11 DOI: 10.1109/WRCSARA53879.2021.9612618 P. Yin, Xiaojun Tang, Fenglong Yang, Xiong Zhan, Jian Xu, Tianli HuiA Two-Stage Point Cloud Registration Method for Knee Joint Replacement Navigation*
Pub Date : 2021-09-11 DOI: 10.1109/WRCSARA53879.2021.9612682 Wei Minhua, W. Chaoqun, Zhou Haifeng, Cheng Xiao, Kuang Shaolong, Sun LiningStable Binocular Vision Tracking Based on Kalman Filtering with Motion State Estimation
Pub Date : 2021-09-11 DOI: 10.1109/WRCSARA53879.2021.9612692 Yinghao Zhang, Zhen Sun, Chunheng Lu, Junchen Wang
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