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J. Field Robotics - 最新文献
Robot dynamic calibration: Optimal excitation trajectories and experimental parameter estimation
Pub Date : 2001-02-01 DOI: 10.1002/1097-4563(200102)18:2%3C55::AID-ROB1005%3E3.0.CO;2-O G. Calafiore, M. Indri, B. BonaMinimum energy force distribution for a walking robot
Pub Date : 2001-02-01 DOI: 10.1002/1097-4563(200102)18:2%3C47::AID-ROB1004%3E3.0.CO;2-S D. C. Kar, K. Issac, K. JayarajanConcurrent optimal design of modular robotic configuration
Pub Date : 2001-02-01 DOI: 10.1002/1097-4563(200102)18:2%3C77::AID-ROB1007%3E3.0.CO;2-A Z. Bi, W. Zhang
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