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2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - 最新文献
A Polyurethane-based Electrospun Nanofiber Bundle Soft Actuator: Fabrication, Modeling, and Control
Pub Date : 2021-04-12 DOI: 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479213 R. D'anniballe, G. Paoletta, R. CarloniRapidly Reconfigurable Inextensible Inflatables
Pub Date : 2021-04-12 DOI: 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479435 Robert L. Baines, Sreekalyan Patiballa, Rebecca Kramer‐BottiglioExtending the reach of single-chamber inflatable soft robots using Magnetorheological Fluids
Pub Date : 2021-04-12 DOI: 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479295 J. G. Williamson, Caroline Schell, Michael Keller, Joshua A. Schultz
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